Der dem heiligen Petrus geweihte Bau hat seinen Ursprung in romanischer Zeit. An seiner Südwand sind noch deutlich die Ansatzpunkte ehemaliger Seitenschiffe sowie die zugemauerten Obergadenfenster der kleinen Basilika zu sehen. Ein erster Umbau erfolgte während der Gotik: Die Seitenschiffe wurden entfernt, der Turm um zwei Stockwerke erhöht, das Mittelschiff verlängert und ein polygonaler Chorraum angefügt. Die Eingangshalle an der Südwand entstand 1581. Ab 1664 begannen die Brumbyer mit ihrem Pastor Heinrich Haevecker, die Kirche, die im Dreißigjährigen Krieg zum Teil als Pferdestall gedient hatte, in barocker Manier auszugestalten. Der Tischler Hans Reiche aus Calbe fertigte die Kassettendecke an, die der Braunschweiger Maler Heinrich Busch mit 92 Deckenbildern versah.

Heinrich Busch bemalte auch die Kanzel, die Emporen und den vom Bildhauer Wilhelm Schorius aus Braunschweig geschaffenen Altar. Die Gemälde dieses Malers, der die Arbeiten zusammen mit seinen Schülern ausführte, zeichnen sich durch große Kunstfertigkeit aus. Die barocke Linienführung zeigt teilweise auch manieristische Züge. In der Mittelreihe der Decke ist die Heilsgeschichte von der Erschaffung des Menschen bis zum Jüngsten Gericht dargestellt. Daneben sind Szenen und Personen aus dem Alten und dem Neuen Testament angeordnet. Moses hat hier, wie auch am Altar, kleine Hörner. Ursache für diese häufig anzutreffende Darstellung ist ein Missverständnis bei der Übersetzung des Alten Testaments aus dem Hebräischen. Schon 1668 war die barocke Innenausstattung fertig, 1672 kam noch eine neue Orgel hinzu. Das jetzige Orgelwerk, das 1869 in den barocken Prospekt eingebaut wurde, stammt aus der Orgelbauwerkstatt Reubke und Sohn aus Hausneindorf. Es ist eine der wenigen Orgeln dieser Meister, die heute noch unverändert existieren und deren Klang von den Organisten außerordentlich geschätzt wird.