Bis ins 17. Jahrhundert zurück reicht die Geschichte der Brücke: Damals wurde eine erste  schmale Holzbrücke an dieser Stelle gebaut. Nach zwei Neubauten in den folgenden Jahrhunderten wurde 1906 schließlich mit dem Bau der vierten Glienicker Brücke begonnen. Diese erhebt sich bis heute als Stahlträgerkonstruktion über der Havel und wird auf Potsdamer Seite flankiert von neobarocken Kolonnaden.

Die stadtbildprägende Zufahrt der Brücke auf Potsdamer Seite wird beidseitig von den Säulenreihen mit Brüstungen und Vasen aus Sandstein begrenzt. Sie wurden als Bestandteil des Brückenneubaus 1906 und in Anlehnung an die "Ringerkolonnaden" des Potsdamer Stadtschlosses errichtet. Seit Dezember 1949 markierte ein weißer Strich auf der Brücke die Grenze zwischen der DDR und West-Berlin. Ab Juli 1953 war die Brücke gesperrt und konnte nur noch mit Sondergenehmigung passiert werden. Traurige Berühmtheit erlangte die "Brücke der Einheit" während des Kalten Krieges: Drei Mal wurden zwischen 1962 und 1986 Agenten ausgetauscht. Nach dem Fall der Mauer konnten am 10. November 1989 erstmals wieder Menschen frei über die Brücke gehen. Seit 1990 ist das Ensemble aus Brücke und Kolonnaden Teil des UNESCO Welterbes und außerdem eingetragenes Einzeldenkmal. Doch nun sind die Kolonnaden der Glienicker Brücke in Gefahr!