Den Ort Klingenstein prägen vornehmlich das Schloss gleichen Namens und die den Herrensitz umgebenden Ruinen der Burg. Die Veste baute man vermutlich zu Beginn des 12. Jahrhunderts auf einem das mittlere Blautal beherrschenden Felsvorsprung. 1588 wurde die weitläufige Anlage aufgegeben und dem Verfall überlassen. Endgültig zerstört wurde sie dann 1630 im Zuge des Dreißigjährigen Krieges. Mitte des 18. Jahrhunderts errichtete man in den nördlichen Ruinen der Burg den barocken Schlossneubau.
1860 gingen Schloss und Burgruine in den Besitz der Ulmer Apotheker- und Erfinderfamilie Leube über. Heute befinden sie sich im Eigentum der Leube-Stiftung, die sich im Rahmen ihrer Möglichkeiten seit etlichen Jahren um den Erhalt des Schlosses und der Ruinen bemüht. Trotz einer kontinuierlichen Bauunterhaltung sind dringende Arbeiten an den Ruinen notwendig. Etliche Mauerkronen sind brüchig und drohen abzustürzen, desweiteren sind Risse am Mauerwerk des Schlosses festzustellen. Zunächst soll vordringlich die Ruinensicherung erfolgen.
Die Burgruine Klingenstein gehört zu den über 270 Projekten, die die private Denkmalstiftung dank Spenden und Mittel der GlücksSpirale, der Rentenlotterie von Lotto, allein in Baden-Württemberg fördern konnte.